Ovaj veoma stari i lep manastir nalazi se na 20 km od Gornjeg Milanovca kada se krene putem ka Kragujevcu.Manastirska crkva je podignuta 1428.god.
Kritor je bio Radič Postupović,sin gružanskog vojvode Milutina.Crkvu je podigao u znak zahvalnosti što se živ vratio iz Kosovskog boja.Ovaj visoki čelnik je odrastao na dvoru kneza Lazara Hrebeljanovića a do kraja života je ostao blizak sa njegovim sinom, knezom Stefanom Lazarevićem. U ovom manastiru je Milentije Pavlović.prvi Mitropolit obnovljenoj Srbiji,posle liturgije na Cveti 1815.god. pričestio kneza i ustanike,koji su posle pričešća otičli u Takovo i podigli II srpski ustanak.Isti mitropolit je odigrao i veliku ulogu u bitki na Ljubiću,kada je posle pogibije Tanaska Rajića organizovao napad na Turke koji su se dali u bekstvo. Vaj manastir je dugo vremena bio važan politički i kulturni centar.U njemu je osnovana jedna od prvih škola toga kraja. Manastir je poznat po mnogim istorijskim događajima. U njemu je vožd Karađorđe 1812.god.sazvao skupštinu povodom Bukureštanskog mira.Skupštini je prisustvovao i izaslanik ruskog cara Aleksandra I.U proleće 1818.god.knez Miloš saziva skupštinu na kojoj za Srpsku prestonicu proglašava grad Kragujevac. Stare freske su preslikane 1737.god. ,a ikonostasje zidan i datira iz1622.god.Sadrži 30 ikona velike umetničke vrednosti.
U manastirskoj riznici se čuvaju mnoge vredne stvari među kojima se nalaze delovi nameštaja porodice Obrenović,portret kneza Miloša,rad Đure Jakšića,bakropisna ploca sa predstavom muzeja iz 17-og veka i druge. Od 1439 do 1579 manastir je bio pust a tada ga obnavlja rudnički mitropolit Diomidije.Danas jemanastir aktivan,ženski.